Το Aikido, γέννημα της πατροπαράδοτης Γιαπωνέζικης κουλτούρας, αποτελεί αναπόσπαστο μέλος της οικογένειας των πολεμικών τεχνών, γνωστή με τον γενικό τίτλο Budo.
Ιδρύθηκε από τον Morihei Ueshiba (1883-1969), χαρισματικό Δάσκαλο πολεμικών τεχνών, ο οποίος από πολύ νέος άρχισε να μελετά και να εξασκείται με επιμονή κάτω από την επίβλεψη επιφανών Sensei με αποτέλεσμα πολύ σύντομα να διαπρέψει σε όλες τις πολεμικές τέχνες της εποχής του. Στα εικοσιπέντε του ήταν ήδη Sensei, στο Ju-Jutsu, Ken-Jutsu, Kendo, Tai-Jutsu και Bo-Jutsu.
Παράλληλα όμως με τις σπουδές του πάνω στο Budo μελετούσε και πνευματικά, πάλι υπό την επιτήρηση Ιερέων και Μοναχών του Shinto, τεχνικές Προσευχής (Kajikoto), Θεολογία, τεχνικές για την ηρεμία της ψυχής (Chinkon Hoo).
Το αποτέλεσμα αυτής της μακροχρόνιας μελέτης και της έντονης πνευματικής αναζήτησης του Morihei Ueshiba είναι το Aikido.